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通用五菱轿车请求灵动岛内同享视觉的补焊办法及体系专利削减标定作业的作业量快速完结补焊岛一切机器人及视觉设备的标定作业
时间: 2024-10-17 08:00:35 | 作者: 环亚体育全站APP
金融界2024年3月9日音讯，据国家知识产权局公告，上汽通用五菱轿车股份有限公司请求一项名为“一种灵动岛内同享视觉的补焊办法及体系“，公开号CN117655575A，请求日期为2023年10月。
专利摘要显现，本发明公开了一种灵动岛内同享视觉的补焊办法及体系，触及智能制作技术领域，包含：PLC判别车身到位；PLC触发焊接；机器人移至摄影位；机器人触发摄影定位物料方位；核算偏差值；机器人履行焊接；机器人焊接完结并回到Home位；车身脱离。本发明供给的灵动岛内同享视觉的补焊办法适用于无精确定位工况下的作业，特别是矩阵岛式出产形式下的作业；当机器人或视觉体系中有损坏时，可以敏捷恢复出产，削减停产后标定恢复作业；柔性引导补器人精确的完结焊接作业。削减标定作业的作业量，快速完结补焊岛一切机器人及视觉设备的标定作业。
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